balluff巴魯夫漫反射傳感器BOS 26K-PA-1HC-S4-C BOS0089工作原理

漫反射傳感器的工作原理涉及光學(xué)發(fā)射、反射接收及信號處理三個核心環(huán)節(jié)。

核心工作原理

光源發(fā)射

傳感器內(nèi)置光源（如紅外LED或激光二極管）發(fā)射特定波長的光線（通常為紅外光，波長850nm或940nm）。

示例：類似手電筒照射墻壁，光線以錐形擴散。

漫反射過程

光線照射到目標(biāo)物體表面后，因表面粗糙或顏色不均勻，光線向各個方向散射（而非鏡面反射）。

關(guān)鍵點：漫反射強度與物體表面特性（顏色、材質(zhì)、粗糙度）相關(guān)，黑色或光滑表面反射率低，白色或粗糙表面反射率高。

接收器捕獲

傳感器內(nèi)置的光敏元件（如光電二極管）接收漫反射回來的光線，并將其轉(zhuǎn)換為電信號（電流或電壓）。

類比：類似太陽能板吸收光線并轉(zhuǎn)化為電能。

技術(shù)參數(shù)

尺寸

17 x 50 x 50 mm

接口

PNP 常開觸點 (NO)

PNP 常閉觸點 (NC)

功能原理

光電傳感器

功能原理，光學(xué)

漫反射型傳感器，三角測量

光學(xué)特點

背景消隱

光線類型

LED，紅光

光斑大小

? 8 mm 在200 mm處

作用范圍

30~300 mm

接口

插接器，M12x1公頭，4針

外殼材料

ABS

感應(yīng)面，材料

PMMA

工作電壓Ub

10~30 VDC

許可/一致性

cULus

CE

UKCA

WEEE

傳感器型號列舉

BOS 21M-PA-RH22-S4 BOS01Z8

BOS 23K-PA-RH10-S4 BOS01FL

BOS 26K-PA-1HC-S4-C BOS0089

BOS 50K-PA-RH12-S4 BOS018P

BOS 5K-PU-LH12-S75 BOS01JK

BOS 6K-UI-RH10-S75 BOS02CP

BOS Q08M-PS-KD20-00,2-S49 BOS01RZ

BOS R020K-PS-RH12-00,2-S75 BOS0234

信號處理與輸出

電信號經(jīng)放大、濾波等處理后，與預(yù)設(shè)閾值比較：

若信號強度≥閾值，輸出“有物體"信號（如高電平或數(shù)字量1）。

若信號強度<閾值，輸出“無物體"信號（如低電平或數(shù)字量0）。

示例：當(dāng)物體靠近時，反射光增強，信號超過閾值，傳感器觸發(fā)動作。

應(yīng)用案例

自動化生產(chǎn)線

檢測工件是否到位：當(dāng)工件進入傳感器檢測范圍時，觸發(fā)機械臂抓取。

計數(shù)功能：通過檢測物體通過次數(shù)，統(tǒng)計產(chǎn)量。

物流分揀

識別包裹位置：根據(jù)反射光強度判斷包裹高度，調(diào)整分揀路徑。

安全防護

機器人避障：檢測前方障礙物，避免碰撞。

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